Сегодня зарелизил очередную версию одного из самых своих "долгоиграющих" проектов - mbusd, представляющего собой шлюз между двумя вариантами (TCP/RTU) протокола АСУ ТП Modbus.

Отличительные черты реализации:

• Кроссплатформенность: шлюз способен работать на большинстве POSIX-совместимых систем;
• Компактность: реализация изначально создавалась для работы во встраиваемых системах, ограниченных по частоте процессора и доступного ОЗУ;
• Работа в мультимастер-режиме: до 32 TCP-мастеров могут осуществлять мультиплексированный обмен с RTU-слейвами;
• Отказоустойчивость: возможность автоматического выполнения перезапросов в случае несовпадения контрольной суммы в ответе RTU-слейва;
• Поддержка RS-232/485-конвертеров как с автоматическим управлением направлением передачи, так и по сигналу RTS.

Поддерживаемые коды функций Modbus:

• 01: Read coil status
• 02: Read input status
• 03: Read holding registers
• 04: Read input registers
• 05: Force single coil
• 06: Preset single register
• 07: Read exception status
• 15: Force multiple coils
• 16: Preset multiple registers

Лицензия проекта - BSD. Все желающие что-то изменить или улучшить могут сделать свой форк проекта на GitHub. Pull request'ы приветствуются. :)